在7月—9月這段期間，白天往往存在高溫、低濕、強風(fēng)等情況，夜間相對于白天在溫度、濕度、風(fēng)速方面更加適合進行植保無人機作業(yè)，將夜間作業(yè)時間利用起來，對于有限的植保作業(yè)周期尤為可貴。當我們熟悉夜間作業(yè)的注意事項，即可安全高效地進行夜間作業(yè)。

1.夜間作業(yè)地塊勘察與規(guī)劃

植保作業(yè)前的環(huán)境勘察極為重要，只有對作業(yè)環(huán)境做到心中有數(shù)，才能在進行航線規(guī)劃時不犯低級錯誤，才能降低事故率。

作業(yè)環(huán)境勘察

（1） 周邊種植情況

在作業(yè)前必須觀察周邊作物種植情況，是否存在桑樹等敏感植物，避免產(chǎn)生飄移性藥害、毒害事故。要提前查詢好藥物特性、作物特性，確認安全方可作業(yè)，避免產(chǎn)生經(jīng)濟損失。

（2） 周邊養(yǎng)殖情況

如作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，則有可能產(chǎn)生養(yǎng)殖牲畜中毒、死亡的可能。如作業(yè)不可避免一定要確認農(nóng)藥是否可能對養(yǎng)殖牲畜產(chǎn)生毒害。

（3） 障礙物

田塊規(guī)劃時應(yīng)仔細觀察田塊內(nèi)部及邊緣障礙物情況，進行障礙物規(guī)劃，避免植保無人機與障礙物產(chǎn)生撞擊。

地塊與作業(yè)模式選擇

（1） 地塊選擇

因夜間作業(yè)環(huán)境特殊性，需優(yōu)先選擇規(guī)整且連片的田塊，對于小地塊、復(fù)雜田塊進行夜間自主飛行效率低且易發(fā)生危險，不推薦。

平原標準田塊

（2） 選擇全自主作業(yè)模式

確定好作業(yè)田塊后，提前進行田塊的規(guī)劃，選擇適合起降點，一般使用全自主模式進行作業(yè)。

2.夜間植保作業(yè)準備

設(shè)備準備

（1）準備夜間照明

對起降區(qū)域進行照明，方便起降及更換電池與藥箱。

（2）作業(yè)設(shè)備

· 電池

每機建議配置 5 塊以上，數(shù)量過少有可能導(dǎo)致電池保障不足或電池高溫充電損害電池。

· 發(fā)電機

夜間標配發(fā)電機，選用發(fā)電機在 7000W 以上，可供兩臺四通道充電器使用。

· 配件

例如螺旋槳、套筒、噴嘴等配件，備用噴嘴可在故障無法排除時更換。

· 配藥工具包括：

大桶、母液桶、小桶、漏斗（帶濾網(wǎng)）。

· 維修工具

老虎鉗、內(nèi)六角套裝、剪刀等工具，牙刷可以用來排除噴頭堵塞。

人員安全

（1） 作業(yè)人員應(yīng)穿戴長衣長褲長襪，減少皮膚裸露。

（2） 應(yīng)攜帶手電筒或頭燈，便于夜間走路。

（3） 應(yīng)隨身攜帶花露水、防蚊水，避免蚊蟲叮咬。

（4） 南方地區(qū)作業(yè)應(yīng)穿水靴，避免腳部進水及踩踏到毒蛇。

（5） 夜間行車，避免疲勞駕駛、超速行駛。

（6） 作業(yè)前應(yīng)清空作業(yè)區(qū)域

否則植保無人機與地面人員發(fā)生撞擊將可能造成嚴重傷害。植保無人機起降需與人員保持 5 米以上安全距離。

如何保障夜間作業(yè)飛行安全

（1） 更換電池應(yīng)確認電池卡緊

（2） 如何避免起降期間撞擊障礙物

白天規(guī)劃時，提前確定植保機起降點與執(zhí)行作業(yè)起始點位置是否有障礙物，如起降點上方有電線，提前設(shè)置好起飛點高度，避免與電線碰撞?；蛘呤謩咏怄i飛行至執(zhí)行航線起始點，到達起飛點時，滑動執(zhí)行任務(wù)。（有一定作業(yè)經(jīng)驗的老飛手推薦使用）

（3） 作業(yè)時如何實時判斷植保無人機的實際位置

遙控器執(zhí)行界面，紅色三角形為植保無人機所在位置，通過觀察FPV攝像頭畫面判斷飛行器實際位置。通過進入衛(wèi)星地圖進行輔助判斷田塊邊界是否存在障礙物，對有明顯障礙物區(qū)域需提高警惕。

（4） 如何安全地往返作業(yè)中斷點

首先，可以通過遙控器斷藥點提示或剩余藥量判斷，提前在地頭將植保無人機拉回進行加藥，避免植保無人機在田塊中間無藥懸停。其次，通過已經(jīng)作業(yè)航線軌跡，手動拉回植保無人機，注意手動拉回時，注意高度變化。最后，可以使用一鍵返航操作，返航軌跡從斷藥點到返航點呈直線狀態(tài)，確保返航點中間無障礙物、無電線，落地時如場地過小，可手動降落。

盡量在起飛點一側(cè)進行中斷作業(yè)進行加藥更換電池

（5）記得開啟植保無人機照明燈并關(guān)注 FPV 畫面

夜間進行植保作業(yè)，由于周圍環(huán)境暗淡無光，往往需要我們使用照明工具（如強光手電）照亮植保無人機的起降場地。漢和金星25植保無人機智能全自主飛行，完全支持 24 小時全天候作業(yè)，多數(shù)飛防植保宜在夜間進行，因此在田間的夜晚常?？梢钥吹浇鹦?5閃爍的身影。金星25 植保無人機機身下方搭載高亮度照明設(shè)備——探照燈，即使在漆黑的夜晚也可通過“植保作業(yè)”App 點擊開啟探照燈，照亮“腳下的路”。

打開FPV的同時，在FPV界面點擊燈光按鈕，開啟燈光，這樣就可以照亮前方區(qū)域，這樣再通過觀察 FPV 畫面，就可以清晰地獲得正前方的實時畫面，更好地保障飛行安全。