一、什么是激光控制土地平整技術(shù)
激光控制平地技術(shù)是目前世界上最先進(jìn)的土地精細(xì)平整技術(shù)。它利用激光束平面取代常規(guī)機(jī)械平地中人眼目視做為控制基準(zhǔn),通過伺服液壓系統(tǒng)操縱平地鏟運(yùn)機(jī)具工作,完成土地平整作業(yè)。它是高科技激光控制技術(shù)與常規(guī)機(jī)械平地技術(shù)相結(jié)合的土地平整新技術(shù)。傳統(tǒng)的常規(guī)土地平整設(shè)備主要由推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和刮平機(jī)組成,土地平整狀況一般取決于推土機(jī)和刮平機(jī)的施工精度。由于推土鏟的液壓裝置為手工控制,平地作業(yè)過程中操作人員無(wú)法準(zhǔn)確地控制推土鏟的升降高度;而鏟運(yùn)機(jī)和刮平機(jī)的鏟運(yùn)刀口與設(shè)備輪胎間的相對(duì)位置是固定的,平地施工時(shí)刀口將隨地面起伏上下錯(cuò)位,刮平和修整田面的效果并不理想,能達(dá)到的土地平整精度有限。而激光控制平地技術(shù)是利用激光束產(chǎn)生的平面作為非視覺控制手段代替操作人員的目測(cè)判斷能力,用以控制平地機(jī)具刀口的升降高度。激光控制平地作業(yè)時(shí),一旦鏟運(yùn)機(jī)具刀口的初始位置根據(jù)平地設(shè)計(jì)高程確定后,無(wú)論田面地形如何起伏,受激光發(fā)射和接收系統(tǒng)的影響,控制器始終經(jīng)液壓升降系統(tǒng)將鏟運(yùn)刀口與平地參照面間的距離保持在某一恒定值,土地平整的精度很高。
二、激光土地平整技術(shù)原理
農(nóng)業(yè)激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓工作站組成。其工作原理是:激光發(fā)射器發(fā)出一定直徑的基準(zhǔn)圓平面(也可以提供基準(zhǔn)坡度),裝在刮土鏟支撐桿上的接收器將采集到的信號(hào)經(jīng)控制器處理后控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu),液壓機(jī)構(gòu)按要求控制刮土鏟上下動(dòng)作,即可完成土地平整作業(yè)。
激光控制平地成套設(shè)備一般由四個(gè)基本部分構(gòu)成,即激光發(fā)射裝置、激光接收裝置、控制器、平地鏟運(yùn)設(shè)備。
激光發(fā)射裝置是一個(gè)由電池驅(qū)動(dòng)的激光發(fā)生器,常被水平地安裝在矗立于田間的三角支架上。它產(chǎn)生的激光光束被高速旋轉(zhuǎn)的棱鏡反射,在田面上方產(chǎn)生一個(gè)激光平面作為平整土地作業(yè)的照面,替代常規(guī)土地平整方法中利用地面高程測(cè)量得到的、由不連續(xù)網(wǎng)格點(diǎn)構(gòu)成的平整作業(yè)基準(zhǔn)面。根據(jù)需要,激光發(fā)射裝置可分為單一零坡度控制(平地參照面為水平面)和任意坡度控制(平地參照面為傾斜平面)兩種類型。
激光接收裝置是垂直安裝在平地鏟運(yùn)設(shè)備桅桿上的信號(hào)接收器。平地作業(yè)過程中,來自激光發(fā)射器的光束首先被接收器檢測(cè),確定此時(shí)平地參照面與接收器中心控制點(diǎn)間的相對(duì)距離,隨后向控制器發(fā)出調(diào)整信號(hào),由控制器指揮鏟運(yùn)設(shè)備的升降,使接收器中心控制點(diǎn)位于平地參照平面內(nèi)。
控制器的功能是根據(jù)激光接收裝置傳遞的調(diào)整信息,自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)不斷地上下調(diào)節(jié)行進(jìn)中的平地鏟運(yùn)刀口,完成田面挖填方工作。由于激光控制器的自控靈敏性高,故平地精度較高。
三、激光土地平整系統(tǒng)簡(jiǎn)介
早在八十年代中期,農(nóng)業(yè)激光平地系統(tǒng)就已經(jīng)廣泛應(yīng)用于美國(guó)、加拿大等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū),近幾年我國(guó)也開始應(yīng)用。該系統(tǒng)可用于整平土地,以便于灌溉,減少水土流失,增加土地產(chǎn)出率。附圖中所示為拖拉機(jī)牽引刨式平地機(jī)在激光控制下進(jìn)行平地作業(yè),結(jié)合本圖對(duì)農(nóng)業(yè)激光平地系統(tǒng)介紹如下:
系統(tǒng)的主要工作部件
1、 激光發(fā)射器。用于發(fā)射激光,形成激光平面。根據(jù)我國(guó)的土地規(guī)模,目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用的激光發(fā)射器發(fā)射范圍一般為直徑1000米左右。激光發(fā)射器一般都具有自動(dòng)安平功能,若在工作中受振動(dòng)或碰撞發(fā)生偏離,會(huì)自動(dòng)停止發(fā)射,報(bào)警并重新自動(dòng)安平。激光發(fā)射器可以安裝在地中央,也可以安裝在地邊角。
2、 激光接收器。用于接收激光信號(hào),顯示信號(hào),并將信號(hào)傳輸給控制器。激光接收器一般安裝在平地機(jī)具上,通過電纜與控制器連接,接收器接收信號(hào)的精度可以調(diào)節(jié),如LS-B2激光接收器的精度控制范圍為±3mm~±50mm。
3、 激光控制器。用于處理激光接收器傳輸來的信號(hào),控制液壓工作站工作,從而使平地機(jī)工作鏟自動(dòng)追蹤激光平面進(jìn)行作業(yè)。
四、激光土地平整系統(tǒng)的使用
利用激光平地技術(shù)前,先按網(wǎng)格狀采用水準(zhǔn)儀完成田間地形測(cè)量工作,網(wǎng)格間距一般為5~10米,得到田塊內(nèi)各測(cè)點(diǎn)處的相對(duì)高程。再根據(jù)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行平地設(shè)計(jì),確定平地設(shè)計(jì)相對(duì)高程。其原則是通過選擇適當(dāng)?shù)钠降卦O(shè)計(jì)高程,使平地作業(yè)中的挖方量與填方量基本相等。然后在田塊適當(dāng)位置處安裝激光發(fā)射器,確保發(fā)射的激光束平面高于田內(nèi)任何障礙物,以便使激光接收裝置能時(shí)刻感應(yīng)到來自發(fā)射器的光束。接著再根據(jù)平地設(shè)計(jì)高程,在田塊內(nèi)確定鏟運(yùn)機(jī)具的起始位置點(diǎn),將鏟運(yùn)刀口落地后,上下調(diào)節(jié)安裝在設(shè)備桅桿上激光接收器的高度,當(dāng)接收器中心控制點(diǎn)位于激光控制參照面內(nèi)時(shí),固定該接收器的位置。做好上述準(zhǔn)備工作后,從平地起始位置點(diǎn)開始,由拖拉機(jī)牽引鏟運(yùn)設(shè)備在田塊內(nèi)往復(fù)作業(yè),挖高填低,搬運(yùn)土方,自動(dòng)完成土地平整工作。平整作業(yè)完畢后,再按相同的網(wǎng)格形式進(jìn)行地面復(fù)測(cè),評(píng)價(jià)平地的效果。
五、 激光平地的節(jié)本增產(chǎn)效果
應(yīng)用激光平地技術(shù)可以獲得高精度平整 農(nóng)田,減少田間灌排渠系占地提高水田土地利用率, 減少灌溉用水,提高機(jī)械化作業(yè)率 提高作物產(chǎn)量。
我國(guó)是世界上13個(gè)最貧水國(guó)家之一,農(nóng)業(yè)用水占用水總量的近80%。目前,我國(guó)農(nóng)田土地平整程度差,田間灌溉效率低,采用激光平地技術(shù),田間灌溉效率可由改造前的40%—50%提高到70%—80%,對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展具有不小的意義。
激光平地技術(shù)作為一種提高地面灌溉質(zhì)量的重要措施,從20世紀(jì)80年代先在美國(guó)應(yīng)用,隨后在世界范圍內(nèi)得到推廣,被譽(yù)為改進(jìn)地面灌溉的突破性技術(shù)。鑒于該技術(shù)的節(jié)水增產(chǎn)效果,以及提高農(nóng)機(jī)作業(yè)效率,我國(guó)農(nóng)墾系統(tǒng)幾年前已開始大力推廣激光平地技術(shù)。結(jié)果表明:采用激光平地技術(shù)平整的土地,較好解決了傳統(tǒng)灌溉方式下大水漫灌造成水資源嚴(yán)重浪費(fèi)的現(xiàn)象,灌水效率達(dá)到80%,可節(jié)水30%—50%;水田土地利用率提高9%;水資源得到充分利用,減少了土肥流失,糧食產(chǎn)量提高了20%—30%。
附圖: