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“雷達(dá)+AI ” 無(wú)人農(nóng)機(jī)提檔再升級(jí)

日期: 2025-06-26  來(lái)源:中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化信息網(wǎng)  作者:北大荒日?qǐng)?bào) 任忠良

   近日,北大荒集團(tuán)趙光農(nóng)場(chǎng)有限公司通過(guò)將激光“雷達(dá)+AI”智能識(shí)別技術(shù)融合,成功開(kāi)展了無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)系統(tǒng)升級(jí)測(cè)試,標(biāo)志著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)從機(jī)械化向智能化轉(zhuǎn)型邁出關(guān)鍵一步。

在農(nóng)場(chǎng)農(nóng)業(yè)科技園區(qū)占地130畝的試驗(yàn)示范區(qū),技術(shù)人員為新型無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)加裝多線激光雷達(dá),并現(xiàn)場(chǎng)演示播種、中耕等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程,系統(tǒng)同步采集了包括農(nóng)機(jī)手操作習(xí)慣、田間障礙物分布、土壤墑情變化等10余類環(huán)境數(shù)據(jù)。針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)存在的活體障礙物誤判率高等技術(shù)瓶頸,研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新采用點(diǎn)云數(shù)據(jù)與視覺(jué)特征融合算法,把系統(tǒng)對(duì)雜草、田壟邊界及突發(fā)障礙物的綜合識(shí)別準(zhǔn)確率提升至90%以上。
“我們建立了涵蓋地形特征、農(nóng)作物生長(zhǎng)周期、典型障礙物特征的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模型。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹。該模型通過(guò)人工智能學(xué)習(xí)持續(xù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法,不僅實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,更在復(fù)雜田間環(huán)境中展現(xiàn)出強(qiáng)適應(yīng)性。測(cè)試數(shù)據(jù)顯示,優(yōu)化后的系統(tǒng)較傳統(tǒng)方案作業(yè)效率提升20%,緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間縮短至0.3秒,夜間作業(yè)安全性指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
據(jù)了解,此次技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)突破了基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知系統(tǒng),可實(shí)時(shí)解析激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)與視覺(jué)圖像核心模塊。目前,已完成春播場(chǎng)景驗(yàn)證,秋收季將拓展至玉米、大豆聯(lián)合收獲作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行驗(yàn)證。
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