在農(nóng)場農(nóng)業(yè)科技園區(qū)占地130畝的試驗示范區(qū)，技術(shù)人員為新型無人駕駛農(nóng)機(jī)加裝多線激光雷達(dá)，并現(xiàn)場演示播種、中耕等標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)流程，系統(tǒng)同步采集了包括農(nóng)機(jī)手操作習(xí)慣、田間障礙物分布、土壤墑情變化等10余類環(huán)境數(shù)據(jù)。針對傳統(tǒng)無人駕駛系統(tǒng)存在的活體障礙物誤判率高等技術(shù)瓶頸，研發(fā)團(tuán)隊創(chuàng)新采用點云數(shù)據(jù)與視覺特征融合算法，把系統(tǒng)對雜草、田壟邊界及突發(fā)障礙物的綜合識別準(zhǔn)確率提升至90%以上。

“我們建立了涵蓋地形特征、農(nóng)作物生長周期、典型障礙物特征的動態(tài)數(shù)據(jù)模型。”項目負(fù)責(zé)人介紹。該模型通過人工智能學(xué)習(xí)持續(xù)優(yōu)化路徑規(guī)劃算法，不僅實現(xiàn)厘米級定位精度，更在復(fù)雜田間環(huán)境中展現(xiàn)出強(qiáng)適應(yīng)性。測試數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)化后的系統(tǒng)較傳統(tǒng)方案作業(yè)效率提升20%，緊急制動響應(yīng)時間縮短至0.3秒，夜間作業(yè)安全性指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

據(jù)了解，此次技術(shù)攻關(guān)重點突破了基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知系統(tǒng)，可實時解析激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)與視覺圖像核心模塊。目前，已完成春播場景驗證，秋收季將拓展至玉米、大豆聯(lián)合收獲作業(yè)場景進(jìn)行驗證。