對(duì)于智慧農(nóng)業(yè)，其實(shí)一直沒(méi)有比較精確的定義，但可以確定的是，智慧農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)業(yè)信息化發(fā)展到一定程度后，逐步出現(xiàn)的概念，代表著更高級(jí)別的農(nóng)業(yè)發(fā)展水平，體現(xiàn)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活中的各個(gè)方面。智慧農(nóng)業(yè)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，有著截然不同的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)方式，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)主要靠生產(chǎn)者親力親為，信息溝通不暢導(dǎo)致很多問(wèn)題產(chǎn)生，但智慧農(nóng)業(yè)集合了多種現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的運(yùn)用，并且連接了農(nóng)業(yè)的全過(guò)程，從生產(chǎn)過(guò)程到后續(xù)管理最終流向市場(chǎng)，全程均有高科技保駕護(hù)航，能夠較為精確的定位各個(gè)階段所需要的數(shù)據(jù)，能夠快速做出相應(yīng)舉措以應(yīng)對(duì)產(chǎn)生的問(wèn)題，突破了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的局限性，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)民增收入、農(nóng)產(chǎn)品提質(zhì)、農(nóng)作物食品安全更可靠、農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)更廣闊等一系列效果，為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的實(shí)現(xiàn)提供了條件。

　　智慧農(nóng)業(yè)的相關(guān)技術(shù)，與農(nóng)機(jī)相結(jié)合，催生出了智能化農(nóng)機(jī)。智能化農(nóng)機(jī)的突出特點(diǎn)，就是無(wú)人操作、智能決策。近兩年，我國(guó)無(wú)人化、智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新產(chǎn)品相繼面市。“東方紅”、“歐豹”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、“谷神”無(wú)人駕駛聯(lián)合收割機(jī)已開(kāi)展試驗(yàn)和作業(yè)示范，還實(shí)現(xiàn)了收割機(jī)與運(yùn)糧車(chē)的主從導(dǎo)航無(wú)人駕駛；“豐疆”高速無(wú)人駕駛插秧機(jī)實(shí)現(xiàn)了水田原地掉頭對(duì)行、秧盤(pán)自動(dòng)提升等功能，已在多地投入水稻插秧生產(chǎn)實(shí)踐。黑龍江、新疆、江蘇、山東等多個(gè)糧棉主產(chǎn)省份相繼開(kāi)展了全過(guò)程無(wú)人化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)試驗(yàn)。以新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)為例，其數(shù)字農(nóng)業(yè)試點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目已經(jīng)形成了棉花耕、種、管、收全程數(shù)字化生產(chǎn)管理模式，應(yīng)用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛裝備和無(wú)人化農(nóng)機(jī)取得了顯著效果，降低了農(nóng)機(jī)作業(yè)駕駛難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了作業(yè)效率，即使是新手駕駛員也能和老機(jī)手一樣作業(yè)又快又好。當(dāng)?shù)孛藁ǚN植全部使用衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，在夜間或能見(jiàn)度較差的天氣作業(yè)也可做到準(zhǔn)確對(duì)行，整個(gè)作業(yè)季每臺(tái)機(jī)具較手動(dòng)駕駛平均多播種1000畝，原先人工駕駛播種10行的地塊采用自動(dòng)駕駛可播種11行，土地利用率可提高0.5%-2.5%，棉花精準(zhǔn)施肥能夠節(jié)肥15%、單產(chǎn)增加5%左右。

目前，應(yīng)用已經(jīng)較為成熟、且推廣面積較大的是植保無(wú)人飛機(jī)和搭載有農(nóng)業(yè)用北斗導(dǎo)航終端的農(nóng)機(jī)。加裝了農(nóng)業(yè)用北斗終端的農(nóng)機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)具信息化管理、人工輔助自動(dòng)駕駛、作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、作業(yè)面積快速統(tǒng)計(jì)、作業(yè)收入統(tǒng)計(jì)等各種功能，可以有效提高作業(yè)質(zhì)量，提高農(nóng)機(jī)管理效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，通過(guò)定位模塊，實(shí)施跟蹤農(nóng)機(jī)經(jīng)緯度和農(nóng)機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)，可以讓主管部門(mén)及時(shí)掌握，農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)度，如麥?zhǔn)者M(jìn)度、秋收進(jìn)度、播種進(jìn)度等，以便更高效地進(jìn)行農(nóng)機(jī)調(diào)度。

農(nóng)業(yè)用北斗終端：市場(chǎng)培育完成，開(kāi)始“大爆發(fā)”

農(nóng)業(yè)用北斗終端，自2013年作為試點(diǎn)產(chǎn)品，被納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策后，就駛?cè)肓耸袌?chǎng)培育的快車(chē)道。2020年，市場(chǎng)出現(xiàn)第一次大爆發(fā)：農(nóng)業(yè)用北斗終端公示銷(xiāo)售40460臺(tái)，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售額近18億元。市場(chǎng)的爆發(fā)，是“雙增加”的結(jié)果，也即用戶(hù)需求增加和廠(chǎng)商供給增加。2020年，有公示銷(xiāo)售記錄的生產(chǎn)企業(yè)有47家，比2019年增加了18家；經(jīng)銷(xiāo)商企業(yè)有2013家，基本是2019年的4倍。面對(duì)農(nóng)業(yè)用北斗終端市場(chǎng)如此火爆的場(chǎng)面，若要了解目前市場(chǎng)上的產(chǎn)品都有哪些類(lèi)型，各自的特點(diǎn)如何，又有哪些代表品牌？那就需要對(duì)這四萬(wàn)多臺(tái)的產(chǎn)品銷(xiāo)量做個(gè)詳細(xì)分析。

目前，市場(chǎng)上的農(nóng)業(yè)用北斗終端，主要可分成兩大類(lèi)，一是具有監(jiān)控作用的農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，另一種是具有輔助駕駛功能的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備。從2020農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)來(lái)看，農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備占比達(dá)86%。

農(nóng)機(jī)機(jī)載終端：小設(shè)備，大能耐

農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，是基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供精確位置信息的產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)位置數(shù)據(jù)的計(jì)算，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控、作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)、作業(yè)軌跡繪制等功能；通過(guò)加裝攝像裝置，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)，還可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控，如農(nóng)機(jī)深松作業(yè)監(jiān)控、農(nóng)機(jī)播種監(jiān)控等；機(jī)載終端設(shè)備的延展功能，還可以實(shí)現(xiàn)其他功能，如農(nóng)機(jī)運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)。農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備，價(jià)格相對(duì)較低，但對(duì)購(gòu)機(jī)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是“小成本大能耐”，相當(dāng)于為農(nóng)機(jī)增加了一個(gè)“大腦”：對(duì)自購(gòu)機(jī)的機(jī)手來(lái)說(shuō)，設(shè)備可以自動(dòng)統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積，省了人工測(cè)量面積的麻煩；設(shè)備本身的精準(zhǔn)定位功能，在農(nóng)機(jī)需要維修時(shí)，可以讓維修人員快速找到故障機(jī)器，大大縮減維修等待時(shí)間。對(duì)購(gòu)機(jī)的合作社、農(nóng)機(jī)大戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以實(shí)時(shí)掌握農(nóng)機(jī)的位置、作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)量等信息，確定農(nóng)機(jī)是否得到了高效使用。農(nóng)機(jī)機(jī)載終端設(shè)備領(lǐng)域，目前既有本來(lái)就從事農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)，如黑龍江惠達(dá)科技；也有深耕、服務(wù)農(nóng)機(jī)行業(yè)十多年，為農(nóng)機(jī)行業(yè)開(kāi)發(fā)、建設(shè)了全國(guó)農(nóng)機(jī)作業(yè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)型公司，如大田科技。

下面對(duì)就以北京金色大田生產(chǎn)的農(nóng)機(jī)機(jī)載終端產(chǎn)品，對(duì)機(jī)載終端的功能，做下詳細(xì)介紹。

精準(zhǔn)定位：采用厘米級(jí)RTK差分算法，定位精度從誤差<2m，提高到<25cm，使得監(jiān)控終端的定位數(shù)據(jù)、軌跡數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)，為后期面積計(jì)算提供了非常優(yōu)質(zhì)的軌跡數(shù)據(jù)。 

作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)：在系統(tǒng)的AI算法上，采用幅寬面積計(jì)算法、作業(yè)軌跡投射圖形法、作 業(yè)軌跡中心輻射輪廓法來(lái)不斷提升面積計(jì)算的精度，通過(guò)三種算法在不同情況下的互相校正，提供計(jì)算精度更高的計(jì)算結(jié)果，從而做到作業(yè)面積的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)。

設(shè)備分布、設(shè)備定位：通過(guò)配套系統(tǒng)后臺(tái)，可以實(shí)時(shí)跟蹤農(nóng)機(jī)經(jīng)緯度和農(nóng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)。監(jiān)控農(nóng)機(jī)運(yùn)行安全；了解農(nóng)機(jī)是否在指定區(qū)域作業(yè)；提供精準(zhǔn)導(dǎo)航地點(diǎn)；快速到達(dá)維修地點(diǎn)。

運(yùn)行軌跡回放：配套系統(tǒng)服務(wù)平臺(tái)記錄農(nóng)機(jī)運(yùn)行海量軌跡點(diǎn)，通過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算形成農(nóng)機(jī)運(yùn)行軌跡 路線(xiàn)。掌握農(nóng)機(jī)歷史運(yùn)行情況；統(tǒng)計(jì)農(nóng)機(jī)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)、運(yùn)行里程，統(tǒng)計(jì)農(nóng)機(jī)作業(yè)效率。

作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)：根據(jù)作業(yè)狀態(tài)準(zhǔn)確計(jì)算作業(yè)面積，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)手實(shí)時(shí)檢查作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)補(bǔ)貼的有效監(jiān)管。

作業(yè)收入分析：根據(jù)機(jī)具的作業(yè)面積，并結(jié)合每類(lèi)作業(yè)的市場(chǎng)價(jià)格，計(jì)算出每臺(tái)設(shè)備的預(yù)計(jì) 收入。統(tǒng)計(jì)出用戶(hù)預(yù)計(jì)收入、用戶(hù)投資回報(bào)周期、機(jī)具的平均收益、地區(qū)平均收益，形成產(chǎn) 品盈利能力、用戶(hù)的收入滿(mǎn)意度、產(chǎn)品投放和市場(chǎng)開(kāi)拓策略報(bào)告。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，市場(chǎng)培育完成，爆發(fā)之勢(shì)銳不可當(dāng)

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，同樣是基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供精確位置信息的產(chǎn)品，利用設(shè)備中的控制模塊對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行精確控制，以確保農(nóng)機(jī)按預(yù)定路線(xiàn)精確作業(yè)，可以有效地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間及提高土地產(chǎn)出率。

國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，最初由約翰迪爾、凱斯紐荷蘭、克拉斯等跨國(guó)公司以整機(jī)的形式引入國(guó)內(nèi)，由跨國(guó)公司完成了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)啟蒙。農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的加碼，加快了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備市場(chǎng)的培育。從農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示銷(xiāo)量來(lái)看，2020年有補(bǔ)貼公示銷(xiāo)量的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航生產(chǎn)企業(yè)，共有42家，銷(xiāo)量領(lǐng)先的頭部企業(yè)，既有入行較早的老牌企業(yè)，如上海聯(lián)適導(dǎo)航、合眾思?jí)?、黑龍江惠達(dá)科技等，也有豐疆智能這樣迅速上升的后起之秀。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，又可以分成液壓轉(zhuǎn)向式和電動(dòng)方向盤(pán)式。液壓轉(zhuǎn)向式，采用的是以電液比例閥驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的液壓方案，由天線(xiàn)、ECU控制器、數(shù)據(jù)處理器、角度傳感器、液壓閥、管線(xiàn)等部件組成。電動(dòng)方向盤(pán)式，采用的是電機(jī)帶動(dòng)方向盤(pán)模擬人工駕駛的電動(dòng)方向盤(pán)方案，由天線(xiàn)、導(dǎo)航模塊、數(shù)據(jù)處理器、角度傳感器、電動(dòng)方向盤(pán)及線(xiàn)路等部件組成。雖說(shuō)，從農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)來(lái)看，電動(dòng)方向盤(pán)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備占據(jù)絕對(duì)主流的市場(chǎng)地位，但并不能絕對(duì)地說(shuō)電動(dòng)方向盤(pán)強(qiáng)于液壓轉(zhuǎn)向。這主要是因?yàn)檗r(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼公示數(shù)據(jù)，展示的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備的后裝市場(chǎng)銷(xiāo)量數(shù)據(jù)，畢竟對(duì)于后裝市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，液壓方案改裝過(guò)程復(fù)雜，而電動(dòng)方向盤(pán)改裝相對(duì)簡(jiǎn)單。因此，液壓轉(zhuǎn)向式一般用于農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)商的前裝或者說(shuō)預(yù)裝，而電動(dòng)方向盤(pán)式則更多是應(yīng)用于農(nóng)機(jī)后裝或者說(shuō)是后市場(chǎng)改造。從后期使用來(lái)看，液壓轉(zhuǎn)向式有利于長(zhǎng)期運(yùn)行，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單；而電動(dòng)方向盤(pán)式因其電機(jī)功耗大，對(duì)電瓶壽命、方向盤(pán)安裝軸有一定影響，畢竟農(nóng)機(jī)原裝方向盤(pán)安裝軸的承載設(shè)計(jì)是有載荷范圍的。從作業(yè)精度來(lái)看，兩種類(lèi)型僅僅是執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的區(qū)分，在車(chē)況一致、規(guī)劃算法固定的情況下，作業(yè)精度是沒(méi)有差別的。

2020年自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備銷(xiāo)量，實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量34028臺(tái)，是2019年銷(xiāo)量的5倍，有效滿(mǎn)足著用戶(hù)的新需求，體量不斷增大。自2013年，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)被部分地區(qū)納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼范圍后，經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)培養(yǎng)，自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備在新疆、新疆兵團(tuán)、黑龍江農(nóng)墾等地逐步受到用戶(hù)認(rèn)可，雖然2020年銷(xiāo)量有爆發(fā)式增長(zhǎng)，但銷(xiāo)量明顯低于這些地區(qū)大馬力拖拉機(jī)、大型收割機(jī)的銷(xiāo)量，再把這些地區(qū)已有的大型農(nóng)機(jī)考慮在內(nèi)，可以發(fā)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備在前裝市場(chǎng)和后裝市場(chǎng)方面，都還有相當(dāng)可觀的市場(chǎng)上升空間。從2021年上半年的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)來(lái)，日趨飽和的傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品正在進(jìn)入質(zhì)量升級(jí)換代發(fā)展階段，市場(chǎng)趨緩已成定局，高端化、智能化、大型化正成為農(nóng)機(jī)市場(chǎng)的一股浪潮。其中，自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備，作為推動(dòng)傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)型為智能農(nóng)機(jī)的重要設(shè)備，市場(chǎng)表現(xiàn)極為亮眼。2020年，自動(dòng)導(dǎo)航補(bǔ)貼消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)17.39億元，2021年市場(chǎng)規(guī)模將輕松突破20億元。自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備市場(chǎng)爆發(fā)之勢(shì)，銳不可當(dāng)。

自農(nóng)業(yè)用北斗終端被納入農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼范圍以來(lái)，累計(jì)銷(xiāo)量不足7萬(wàn)套，而近5年，大中型輪式拖拉機(jī)已銷(xiāo)售158萬(wàn)余臺(tái)，若是再把收獲機(jī)械、打藥機(jī)、插秧機(jī)等其他機(jī)械計(jì)算在內(nèi)，可以看出農(nóng)業(yè)用北斗終端設(shè)備的后裝市場(chǎng)還有很大很大。同樣，前裝市場(chǎng)也大有可為，畢竟我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，輪式拖拉機(jī)保持著一年二三十萬(wàn)臺(tái)，收割機(jī)一年10多萬(wàn)臺(tái)，插秧機(jī)六七萬(wàn)臺(tái)的更新增長(zhǎng)量。